DCC1000	DC Motor Phidget
◈ 제품 특징
Control one high-current brushed DC motor with this powerful Phidget. The encoder input and analog input can enable precise control motor velocity and position.
◈ 제품 설명
The DC Motor Phidget allows you to control a single DC motor (up to 25 A) or DC linear actuator. It uses high-frequency pulse-width modulation to achieve smooth operation. This Phidget connects to your computer through a VINT Hub.
◈ Features
⦁ Control velocity and acceleration - Forward and reverse  ⦁ Set a specific target position (requires an encoder)  ⦁ Monitor electrical current - Detect motor stalling  ⦁ Attach potentiometers and other ratiometric sensors - Incorporate position feedback without needing a separate input board  ⦁ Encoder input - Read in the quadrature signal from an encoder attached to the shaft of your motor. This lets you make a closed-loop position controller.  ⦁ Monitor Temperature - Your program can react to changes in controller temperature.
◈ Technical Details
⦁ Current Control - Limit the motor torque  ⦁ Isolation - The VINT port on this device is isolated, improving reliability and eliminating ground loops  ⦁ Polarity Protection - The device will not turn on and will not be damaged if the power supply is connected backward  ⦁ Overcurrent protection - On-board fuse to protect the controller in an over-current event  ⦁ Failsafe Protection - Set the device to turn off automatically if your program becomes unresponsive
◈ Specifications
Board Properties Controlled By VINT Voltage Sensor Number of Voltage Inputs 1 Sampling Interval Min 500 ms/sample Sampling Interval Max 60 s/sample VoltageRatio Input Resolution 0.00026 Input Voltage Min (DC) 0 V DC Input Voltage Max (DC) 5 V DC Measurement Error Max 0.5 % Sensor Input Impedance 324 kΩ Controller Properties Motor Type DC Motor Number of Motor Ports 1 Velocity Resolution 0.001 Duty Cycle Acceleration Resolution 1 % Duty Cycle/s Acceleration Min 0.5 % Duty Cycle/s Acceleration Max 10000 % Duty Cycle/s Acceleration Time Min 20 ms Acceleration Time Max 20 s PWM Frequency 25 kHz Sampling Interval Min 50 ms/sample Sampling Interval Max 60 s/sample Current Limit Resolution 17.9 mA Electrical Properties Continuous Motor Current Max 25 A Supply Voltage Min 8 V DC Supply Voltage Max 30 V DC Current Consumption (Unconfigured) (VINT Port) 500 μA Current Consumption Max (VINT Port) 2 mA Power Consumption (Unconfigured) 288 mW Power Consumption motor power plus 700 mW Replacement Fuse 20A Slow Blow Blade Type, Regular or Micro Encoder Interface Number of Encoder Inputs 1 Encoder Interface Resolution x4 Count Rate Max 400000 pulses/s Time Resolution 1 μs Sampling Interval Min 50 ms/sample Sampling Interval Max 60 s/sample Encoder Input Low Voltage Max 800 mV DC Encoder Input High Voltage Min 2 V DC Temperature Sensor Temperature Resolution 0.04 °C Physical Properties Recommended Wire Size 10 - 26 AWG Operating Temperature Min -40 °C Operating Temperature Max 85 °C Customs Information Canadian HS Export Code 8471.80.00 American HTS Import Code 8471.80.40.00

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